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選型對比
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FET62xx-C核心闆
FET6254-C核心闆基于TI Sitara™ AM62x系列工業級處理器設計。其采用Arm Cortex A53架構，主頻最高可達1.4GHz；并集成了廣泛的接口，如2路支持TSN的千兆以太網、USB 2.0、LVDS、RGB parallel、UART、OSPI、CAN-FD、Camera、Audio。FET62xx-C核心闆兼容AM62x全系列處理器，提供單核、雙核、四核可選，功能引腳完全兼容，為您帶來靈活的成本組合方案，是您縮短産品上市時間的理想解決方案。
多核異構，功能安全
AM62x是一顆多核異構處理器，采用Cortex-A53+Cortex-M4F的處理核+控制核架構組合； 可通過M4F内核及其專用外設實現功能安全特性，并且M4F内核的啟動和運行不再依賴A53内核。
支持3路原生CAN 賦能工業及車載應用
處理器原生支持3路CAN-FD，傳輸速度至高可達5Mbps，可高速、穩定地接入到工業網絡系統中，為工業自動化和車載應用提供功能支撐。
支持并行總線 為ARM與FPGA高速通信提供通路
AM62x系列支持TI處理器特有的通用存儲控制器接口GPMC，數據讀寫速率高，可達100MB/s，支持多路片選，配置更加靈活，同時可以提供多種與外設相連的方法，可以和寬範圍的外部設備通信。
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▊ 規格參數
FET62xx-C核心闆基礎參數 處理器
TI Sitara™ AM62x
CPU：Cortex-A53 @1.0/1.4GHz
MCU：Cortex-M4F@400MHz
GPU：(AM6231、AM6232無GPU)
•AXE1-16M@500MHz
•OpenGL 3.x/2.0/1.1 + Extensions, Vulkan 1.2
RAM
AM6231:1GB DDR4；AM6232:1GB/2GB DDR4；AM6254:1GB/2GB DDR4
ROM
8GB eMMC
工作電壓
DC 5V
工作溫度
-40℃~+85℃
接口方式
闆對闆連接器（4×80pin，引腳間距0.5mm）
操作系統 Linux6.1.33 系統燒寫方式
SD / TF卡；
U盤
USB DFU
機械尺寸 38mm x 60mm AM62x處理器差異對比及飛淩産品情況 CPU AM6254 AM6252 AM6251 AM6234 AM6232 AM6231 CPU核心數 4 2 1 4 2 1 3D Graphics engine √ √ √ × × × 飛淩是否有該産品 √ × × × √ √ FET62xx-C核心闆功能參數 A53功能
數量
參數
LVDS *a
2
提供2個4-lane LVDS顯示串行接口（8 data,2clocks），每lane最高支持1.19 Gbps
單個LVDS接口支持的最高分辨率為WUXGA（1920x1200@60fps，162MHz像素時鐘）
支持以下三種輸出模式：
•單路LVDS輸出模式：此時隻有1個LVDS接口顯示輸出
•2×單路LVDS（複制）輸出模式：此模式下兩路LVDS顯示輸出相同内容
•1×雙路LVDS輸出模式：8-lane數據，2-lane時鐘組成同一個顯示輸出通道
RGBParallel *a
1
提供1個24bit RGB并行顯示接口
支持最高分辨率為WUXGA（1920x 1200@60fps，165MHz像素時鐘）
MIPI CSI
1
提供1個4-lane MIPI攝像機串行接口；
支持1，2，3或4線模式，每線最高支持2.5Gbps
Audio
≤3
發送和接收時鐘高達50MHz;支持時分複用（TDM）、Inter-IC Sound（I2S）以及類似格式，支持數字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1和AES-3格式）
SD
≤2
支持2個4位SD/SDIO接口，最高UHS-I
符合eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO版本3.0
Ethernet
2
支持RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000），支持IEEE1588，支持TSN，支持硬件IP/UDP/TCP校驗和卸載
USB
2
支持USB 2.0（最高支持 480 Mbps），端口可配置為USB主機、USB從設備或USB雙重角色設備（DRD模式）
UART
≤9
兼容16C750，支持RS485外部收發器自動流量控制，支持奇偶校驗，波特率高達3.6Mbps
CAN-FD
≤3
符合CAN2.0A、B或ISO 11898-1協議，支持信息RAM奇偶校驗/ECC檢查，傳輸速率高達5Mbps
SPI
≤5
每個通道具有可編程頻率、極性和相位的串行時鐘，MCSPI控制器時鐘速率高達50MHz
I2C
≤6
支持标準模式（最高100Kbps）和快速模式（最高400Kbps）
PWM
≤3
每組PWM支持兩個PWM輸出（EPWMxA和EPWMxB）
eQEP
≤3
增強型正交編碼器脈沖輸入，支持輸入同步，支持正交解碼器單元，支持用于位置測量的位置計數器和控制單元，支持用于低速測量的正交邊緣捕獲單元
eCAP
≤3
增強捕獲模塊，可用于音頻輸入的采樣率測量、旋轉機械的速度測量、定位傳感器脈沖時間測量、脈沖序列信号的周期和占空比測量、解碼來自占空比編碼電流/電壓傳感器的電流或電壓幅度等應用
GPMC
1
時鐘速率高達133MHz;靈活的8位和16位異步存儲器接口，最多可接4個芯片（22位地址），可接NAND、NOR、Muxed-NOR和SRAN
OSPI/QSPI
1
支持166MHz DDR/200MHz SDR模式
JTAG
1
支持JTAG接口
注：表中接口數量為硬件設計或CPU理論最大值，其中多數功能引腳為複用關系，為方便配置請參考PinMux表格；
a、可以支持1×2048×1080+1×1280×720；
OK62xx-C開發闆
核心闆提供配套OK62xx-C開發闆，集成豐富的功能接口，産品評估更簡單。
OK62xx-C開發闆功能參數 功能
數量
參數
LVDS
2
雙異步通道（8 data,2clocks）支持1920×1200p60，信号全部引出
支持以下三種輸出模式：
•單路LVDS輸出模式：此時隻有1個LVDS接口顯示輸出。
•2×單路LVDS（複制）輸出模式：此模式下兩路LVDS顯示輸出相同内容。
•1×雙路LVDS輸出模式：8-lane數據，2-lane時鐘組成同一個顯示輸出通道
默認支持飛淩10.1寸LVDS屏，分辨率為1280×800 @ 60fps
RGB parallel
1
底闆通過FPC座引出16bit（RGB565）數據接口
默認适配飛淩7寸電阻、電容觸摸屏，分辨率為1024×600@ 60fps
Camera
1
底闆通過FPC做将MIPI CSI信号引出
支持飛淩OV5645攝像頭，攝像頭最大支持2592×1944分辨率
Ethernet
2
支持10/100/1000Mbps自适應，通過RJ45引出
USB2.0
4
3×USB HOST+1×USB OTG
Debug UART
3
A53域UART0和R5域WKUP_UART0轉成USB信号，通過Type-C接口引出
M4F域MCU_UART0通過2.54mm間距排針引出
RS 485
1
電氣隔離，自動控制收發方向，靜電、浪湧、群脈沖3級防護參考設計
CAN-FD
2
電氣隔離，支持CAN-FD，速率最高支持5Mbps，靜電、浪湧、群脈沖3級防護參考設計
SPI
1
MCU_SPI0通過2.54mm間距排針引出，時鐘速率高達50 MHz
I2C
2
MCU_I2C0和WKUP_I2C0通過2.54mm間距排針引出
GPMC
1
底闆通過2.54mm間距排針，引出GPMC_AD0~AD15，16位數據/地址信号，以及相應的控制信号
Audio
1
支持1路耳機輸出和1路MIC輸入
TF卡
1
開發闆支持1路TF Card，可支持UHS-I的TF卡，速率最高可達104MB/s
4G/5G
1
4G與5G功能二選一，4G支持M.2 Key B插座的4G模組，默認支持移遠EM05，與EC20驅動兼容
5G支持使用M.2 Key B插座的5G模組，默認支持移遠RM500U-CN
SIM卡采用MicroSIM 卡槽
Wi-Fi
1
闆載AW-CM358M
IEEE 802.11 a/b/g/n/ac雙頻WIFI，高達433.3Mbps收發速率
Bluetooth 5，高達3Mbps速率
Bluetooth
1
KEY
5
A53核4個按鍵輸入，M4F核1個按鍵輸入
LED
8
A53核4個LED輸出，M4F核4個LED輸出
RTC
1
闆載獨立RTC芯片，底闆斷電後可通過紐扣電池記錄時間
EEPROM
1
容量為2K bit，挂載到MCU_I2C0或WKUP_I2C0可選
QSPI Flash
1
容量為128M bit，可選挂載到A53域的QSPI或MCU域的SPI0
JTAG
1
通過2×10Pin雙排1.27mm間距插座引出
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▊ 資料下載
産品資料清單 Linux5.10 資料列表 使用手冊、編譯指導手冊、Linux内核源碼、文件系統、出廠鏡像、開發環境VM Ubuntu鏡像、SD燒寫卡制卡工具、QT測試例程源碼*、應用筆記*、開發環境Docker部署包* 硬件資料列表 硬件手冊、底闆原理圖源文件（AD格式）、底闆PCB源文件（AD格式）、底闆原理圖PDF、芯片數據手冊、核心闆2D CAD圖、底闆2D CAD圖、引腳功能複用表*、設計指導*。 *：産品發布後陸續提供和豐富的資料。
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選型手冊：
飛淩嵌入式全線産品手冊
産品手冊：
FET62xx-C核心闆簡介
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