飛淩嵌入式OKA40i-C開發闆試用體驗之交叉編譯

原創 2020-09-30 14:00:00 A40i a40i

作者：jfxian

環境：Unbuntu20.4LTS
交叉編譯工具鍊：arm-linux-gnueabihf-gcc
軟件：VsCode

1.helloworld交叉編譯初體驗

選擇下載交叉編譯工具鍊（我就按照其他教程下載配置的）  


安裝工具鍊及相關的庫，配置環境變量


在a40i開發闆上配置sftp用于文件傳輸，将編譯完成的可執行文件傳到a40i開發闆上運行



在Unbuntu20下編寫一個helloworld.c文件



通過其他教程學習了一下Makefile文件的構成及簡單實現，make編譯得到可執行文件main




将main文件通過sftp複制到a40i開發闆root目錄下，修改運行權限并運行測試

2.利用上述方式控制LED閃爍

linux系統下一切皆文件

編寫gpio_test.c文件，這裡參考了文章http://www.jianshu.com/p/e5ecd92c0787 


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
char *GPIO_PATH = "/sys/class/gpio/gpio43/value";
int main(int argc, char *argv[])
{
    int res = 0;
    int fd;
    char *path;
    
    printf("Gpio test demo\n");
    if(argc >= 2)
    {
        path = argv[1];
    }
    else
    {
        path = GPIO_PATH;
    }
    
    fd = open(path, O_WRONLY);
    if(fd<0)
    {
        printf("Failed to Open gpio %s/n", path);
        exit(1);
    }
    while(1)
    {
        write(fd, "1", 1);
        sleep(1);
        write(fd, "0", 1);
        sleep(1);
    }
    close(fd);
}


編寫Makefile文件進行編譯


将生成的可執行文件gpio_flash複制到a40i開發闆目錄中，不加任何參數運行可以看到a40i核心闆上的LED閃爍



帶參數可以換一個gpio進行控制

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