飛淩嵌入式OKMX6Q-C開發闆試用報告
作者:孤獨雪
作為飛淩開發闆的老用戶,嵌入式開發這幾年使用過多款飛淩的開發闆,給我留下的印象是硬件皮實耐用,系統及軟件制作精良,相關文檔也非常豐富。飛淩的資料及支持非常完善,開發闆拿到手上手快,幾乎達到了可以作為教材的地步了,既适合作為新手學習入門使用,也方便開發者直接在生産中使用。本次試用活動的發起,剛好趕上我公司想要自己研發一款自己的工業網關,以用到我們的智慧園區系統中去。經過跟銷售及技術支持的溝通,決定選用OKMX6Q作為試用。
收到樣品後,将ffmpeg移植到imx6q開發闆上,用命令行讀取視頻文件進行轉碼推流,用來模拟獲取攝像頭視頻流後,進行視頻的處理和推流任務。後期為了節省開發闆資源,會選擇使用librtmp進行推流任務。攝像頭的視頻采集,使用V4L2框架對UVC攝像頭進行讀取,X264進行視頻編碼。i.mx6q的性能還是能輕松勝任這一任務的。
同時作為工業網關,我們希望我們的網關具有數據采集和轉發的功能,在imx6q開發闆上移植了libmodbus庫,使用該庫對485的設備進行數據采集,再經過協議轉換,将數據發送到雲端。唯一非常遺憾的是,由于我想用它做一個網關,需要數量衆多的網口,也就是至少4個LAN口,而核心闆的外接口對于該擴展,也是十分困難。如果用該闆子作為一個帶音視頻轉發、人臉識别及數據采集的數據采集闆卡,将是非常優秀的一個選擇。
由于手頭負責較多的事情,本次測試時間非常短,沒有留下足夠的記錄。感興趣的同學可以參考以下幾個鍊接,進行相關庫的移植和測試:
也感謝二位博主的無私分享。
VLC拉流
rtmp服務器
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