基于飛淩 RT1052、i.MX6UL、A40i核心闆設計智能存取櫃
智能存取櫃已經形成了豐富的自動寄存櫃産品。智能存儲櫃融入我們的生活每個角落，通過分類了解應用的廣泛性，技術特點，思考下我們的商機在哪？
一、按使用場景分類
智能快遞櫃、智能洗衣收發櫃、政務服務大廳審批材料智能文件交換櫃、智能共享寄存櫃（微信、遊樂場 公園）、電子班牌+手機存放櫃、工廠智能更衣櫃、特種工具櫃、庫房電子元器件存取櫃....
二、按照信息識别部件分類
産品可以分為：密碼按鍵型、RFID 卡型、聯網型、條碼型、指紋識别型、人臉識别型等多個産品系列，被廣泛應用于大型商超、企業、主題公園及醫院等各種應用場景。
RFID卡型自動寄存櫃：RFID卡是存取的唯一憑證，使用者可以刷卡自助開門。RFID 卡型自動寄存櫃是由嵌入式計算機進行專控制，包括具有管理功能的寄存系統。
聯網型自動寄存櫃：是通過聯網模塊，實現聯網功能，通過聯網軟件管理用戶寄存使用狀況，實現遠程控制、查詢統計、報表打印等功能，并可與第三方軟件互聯。
條碼型自動寄存櫃：是由嵌入式計算機進行控制，具有條碼紙攜帶方便、密碼唯一性、大衆适用性等特點，被廣泛用于超市、圖書館、車站、體育館等客流量較大的場所。
指紋識别智能寄存櫃：采用指紋生物識别技術，通過工業級集成電路系統控制，利用人類本身自帶的指紋作為識别方式來控制箱櫃開關，具有節能環保、安全可靠等特點。
人臉識别智能寄存櫃：采用先進的近紅外人臉識别技術，利用人臉特征信息屬作為存取憑證，進行自助寄存。僅識别真人面部，安全性高。生物識别技術，不會遺失、不會被竊、無記憶密碼負擔，準确率高，不可複制、不可僞造，安全便捷。
三、存取方式：一鍵存取，快捷方便
存物：按“存”鍵→掃碼、指紋、密碼、微信、人臉和機械多種開門方式→箱門打開→存物關門
取物：按“取”鍵→掃碼、指紋、密碼、微信、人臉和機械→箱門打開→取物關門
四、智能寄存櫃的常見功能和新功能
常見功能：
屏幕、小票打印機、箱體開關、掃描（條碼、RFID 、指紋識别、二維碼）；
上層服務器——支持TCP/IP的以RJ45為接口，方便的接入局域網實現遠程驗證等功能；
語音提示——語音提示提醒用戶取密碼條和關門；
紅外線自動檢測——IO箱内是否有物體
新功能：
人臉識别——攝像頭
廣告機——7吋電容，10吋以上 1080p
五、推薦方案
方案一：FET1052-C
CPU:NXP i.MX RT1052 Cortex-M7 主頻528MHz
網口：1路 百兆
背光點陣式液晶顯示屏——IIC 接口
熱敏打印機——串口/USB口
條碼閱讀器——USB/485/232
繼電器闆——串口
RT1052跑openMV在前端做特征碼識别，再傳輸到後台進行驗證
方案二:FETMX6UL-C
液晶顯示屏：1路 RGB 7吋電阻屏——顯示存儲信息，支持輸入密碼
網口：1路 方便的接入局域網實現遠程驗證等功能
二維碼：1路串口
IO ：多路，看控制的多少櫃子 ；一般1個控制器=20個門 最多112門
OKMX6UL-C2 硬件接口滿足，低成本。
方案三 ：FETA40i-C
CPU: 全志A40i 四核 Cortex-A7 主頻1.2Ghz
屏：多種顯示接口，RGB/LVDS/HDMI/MIPI/TVOUT ，大屏高清顯示1080P
攝像頭：支持 1路DVP、4路TVIN 攝像頭影像記錄，視頻本地存儲或雲服務器存儲，可遠程調用
串口：支持8路，接各種外圍模塊，滿足各種識别需求
網口/4G:傳輸後台系統，上雲服務器。
支持人臉識别，1080P 高清顯示，低成本。
補充：
繼電器控制闆
負責自動存包櫃的開箱控制，利用紅外線檢測箱内是否有物體，并将狀态信息上傳到主機，做為下一次分配箱時的依據。繼電器接受主機下達的指令，根據主機指令的箱号，驅動相應的繼電器開門，同時檢測門限位開關的信号，确定門是否開啟。
寄存櫃的紅外線檢測功能
箱内特置紅外線檢測系統，可以通過控制面闆液晶顯示屏判斷有無物品。
紅外線和可見光及無線電波一樣是一種電磁波。紅外線的波長比可見光長，比無線電波短，為0.78~1000μm。按波長劃分可分為近紅外，中紅外和遠紅外區域。這種區分方法有多種，可能會稍有區别。隻要物體的溫度高于絕對零度，由于物體表面的原子和分子運動會發出紅外線能量。外檢測物品功能，便于管理人員對櫃子的管理及使用情況的了解。紅外位于電磁光譜中的一段，紅外線是肉眼不能看見的。絕對零度以上的所有物體均會以紅外線的形式輻射熱能到環境中。
備用電源模塊
在停電或電網電壓波動大的情況下，機器可自動接上備用電源或對電源進行調節。停電後使用備用電源可正常工作不少于4小時。
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