智能配電新紀元：基于飛淩嵌入式T536核心闆的DTU解決方案
在國網新規的推動下，采用多核異構處理器設計的DTU方案日益成為主流，其中實時核與控制核的協同工作，為配電系統的實時監控與高效管理提供了有力保障。在此背景下，飛淩嵌入式基于FET536-C核心闆的RISC-V核DTU解決方案應運而生，憑借卓越的性能和靈活的多核架構，引領配電自動化進入全新時代。
1. T536核心闆的優勢
飛淩嵌入式FET536-C核心闆基于全志T536工業級處理器開發設計，主頻1.6GHz，集成4核Cortex-A55和64位玄鐵E907 RISC-V MCU，能夠提供高效的計算能力。其中RISC-V核最高主頻可達600MHz，支持16KB指令緩存和16KB數據緩存， 可運行于超大容量DDR。
T536處理器的玄鐵E907 RISC-V核的接口資源也十分豐富，能夠充分滿足配電自動化終端DTU所需功能的實現。
2. 基于T536核心闆的DTU方案亮點
實時業務高效處理：
如采樣、FFT計算、故障動作等實時性強的業務，都可以在T536核心闆的RISC-V核上運行，依靠600MHz主頻和浮點運算單元，RISC-V核能輕松完成多路間隔的實時功能。對于多路AD7616采樣，既可以憑借SPI高達100MHz的速率輕松實現，也可通過5MHz波特率和單幀64字節的CAN-FD與每個間隔的單片機高效實現。
故障錄波與雙核協同：
T536核心闆的RISC-V核可以動态調整DDR空間，滿足故障錄波數據存儲需求，憑借RPMsg和RPbuf強大的雙核通信帶寬，可将故障錄波數據高效傳給A核，生成故障錄波文件。
管理核的通信中樞：
A核憑借四核1.6GHz主頻和豐富的資源接口，可通過多種通信接口實現數據的采集和加密/解密功能，滿足各種傳感器接入和向調度中心加密後IEC101/IEC104的轉出功能。
3. 應用實例
3.1 SPI數據收發
本案例為SPI回環測試，即将SPI的MOSI和MISO兩個引腳短接進行數據收發。
3.1.1 功能介紹
3.1.2 效果實現
SPI發送和接收的FIFO均為128個，在底層hal庫程序中，當數據長度小于128字節時，采用中斷方式，當FIFO大于等于128字節時，采用DMA模式。
中斷方式傳輸效果：
DMA方式傳輸效果：
使用DMA傳輸3200字節，SPI速率默認為100Mbit/s，案例中平均傳輸速率為64Mbit/s，單次傳輸的字節越多，系統調度時間占比越可以忽略，接近理論值。
3.2 核間通信RPbuf
RPbuf是全志基于RPMsg所實現一套高帶寬數據傳輸的框架。RPMsg是基于共享内存和msgbox中斷實現的一套核間通信機制，RPMsg除去頭部的16字節數據外，單次最多可發送496字節有效數據。目前RPbuf最高可支持511.875KB數據（512KB減去128Bytes頭部）我們以單次511.875KB數據傳輸為例進行展示。
3.2.1 功能介紹
• VirtIO：一套虛拟化數據傳輸框架，用于管理共享内存VRING；
• VRING：由VirtIO管理的一個環形共享内存；
• Msgbox：全志提供的一套消息中斷機制，已與Linux内核中原生的mailbox框架适配；
• MSGBOX_IRQ：Msgbox中斷；
• RPMsg：基于VirtIO管理的共享内存所實現一套少量數據傳輸的框架；
• RPbuf：全志基于RPMsg所實現一套大量數據傳輸的框架。
由上圖可知（以RISC-V核向A核發送數據為例），RPbuf首先将數據放置在DDR中，再将緩沖區首地址和大小通過RPMsg發送至A核（RPMsg将緩沖區首地址和大小放入VRING，然後請求Msgbox中斷，A核收到這個中斷後，在其回調函數中使用RPMsg接口函數來從VRING中取出cmd），随後A核從cmd handler中獲取緩沖區内的地址和長度，最後在應用層讀取數據，從而完成雙核間數據傳輸。
3.2.2 效果展示
4. 總結
總體而言，飛淩嵌入式的A核+RISC-V核DTU解決方案憑借T536核心闆的多核架構和卓越性能，為配電自動化終端提供了強大的技術支持，這一方案不僅提升了供電可靠性和效率，還為配電系統的實時監控和高效管理提供了有力保障，是未來智能電網發展的重要方向。
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